középagy
A középagy képviseli a helyet a agy ahol fontos központi ideges reflex aktiválódnak és átkapcsolnak. Fontos központok helye is, amelyek modulálják és koordinálják a motoros programokat a hírvivő anyagok (neurotranszmitterek) segítségével. A dopamin fontos szerepet játszik itt.
Néhány embernél a termelés dopamin zavart, és vannak hibák a durva motorikus képességekben (Parkinson-kór). Továbbá a középagy, majd a kiterjesztett gerincvelő az autonóm folyamatok, például a légzés szabályozó központjai, szív-és érrendszer és a vér nyomásszabályozás. A középagy motorinformációkat is kap a perifériáról, hogy szinkronizálja azokat a motorban kifejlesztett motorprogramokkal agy hogy egységes mozgásokat hozzanak létre a kisagy.
Kisagy
A kisagy különleges példányát képezi a agy és főleg a test motoros impulzusainak és ingereinek modulálásával, szabályozásával és hangolásával foglalkozik. Együtt az egyensúly szerve, a kisagy feladata a fenntartása egyensúly és összehangolja az izomtónust. A számítógéphez hasonlóan az agy különböző részeiből származó információkat a kisagyba vezetik, feldolgozzák és újraszámítják. Így célzott motoros cselekvés hozható létre. Végül, de nem utolsósorban, a kisagynak saját motorja vanemlékezet“, Ahol bizonyos gyakran használt motoros programokat tárolnak.
Medulla oblongata
A hosszúkás gerincvelő (medulla oblongata) a középagy folytatását képezi, és a központi idegi reflex útvonalak fontos részeit is tartalmazza. Az úgynevezett agyideg-magok többsége szintén a kiterjesztettben helyezkedik el gerincvelő. Koponya idegek olyan perifériás idegek, amelyek közvetlenül az agyból származnak és különféle feladatokat látnak el. A hozzátartozó koponya magjai idegek idegsejtek gyűjteményéből áll, amelyek az ideg konkrét feladatára specializálódtak, és amelyek főleg a meghosszabbított gerincvelőben helyezkednek el. A légzés és a keringési rendszer autonóm szabályozó központjának részei szintén a meghosszabbított gerincvelőben helyezkednek el, így az itt előforduló sérülések gyakran nem egyeztethetők össze az élettel.