Mi egyébként az Oidipusz-komplexum?

A Duden az Oidipusz-komplexumot (Oidipusz-konfliktus) a következőképpen határozza meg: „Pszichoanalitikus kifejezés a korai gyermekkorra, mindkét nemnél kialakul a kapcsolat az ellenkező nemű szülővel.” A kifejezést Sigmund Freud alkotta meg. De mi is pontosan az Oidipusz-komplexus, és honnan származik a kifejezés? Egyébként ki volt Oidipusz? Oidipusz egy alak… Mi egyébként az Oidipusz-komplexum?